Jiawei Huang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ImagineUAV: 世界モデルと運動力学的計画による空中視覚言語ナビゲーションナビゲーション2026/6/1
UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、潜在ビデオ拡散モデルで未来の観測を想像し、そこから6自由度の動作を抽出して衝突回避軌道を計画するフレームワークを提案。
- Towards Full Automated Drive in Urban Environments: A Demonstration in GoMentum Station, California2017/5/1