Matti Lang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セラピスト・ロボット・患者の身体的インタラクション：遠隔ハプティック制御による直感的なセラピストガイダンス
  ハプティックテレオペレーション2026/2/1

  腕外骨格を装着した患者を、セラピストがハプティックデバイスで遠隔から直感的に誘導できるシステムを開発し、視覚的デモより動作時間と滑らかさが改善することを示した。