Alexandra Forsey-Smerek

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Masked IRL: LLMによるデモンストレーションと言語からの報酬曖昧性解消
  逆強化学習2025/11/1

  言語指示から状態の重要度マスクを推定し、LLMで曖昧な指示を明確化することで、少ないデータで報酬関数を学習する手法を提案。

• 較正特徴量による文脈適応型報酬の学習
  報酬学習2025/6/1

  人間の入力から報酬を学ぶ際、文脈に応じて特徴の重要度（顕著性）が変化することに着目し、文脈不変な選好と文脈依存の顕著性を分離して明示的に学習する「較正特徴量」を提案。少ない選好クエリで効率的に報酬を獲得できる。

• 労働者から見た自動化
  社会受容2024/9/1

  9カ国9000人以上の労働者調査から、ロボットやAIなどの新技術に対して労働者が感じる利益とコストを分析し、複雑な問題解決や雇用者の評価、昇進意欲が肯定的態度と関連することを示した。