Alex Cuellar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調的VLAによる暗黙的人間ロボット協調の学習支援
  VLA/人間ロボット協調2026/6/1

  模倣学習で訓練したVLAモデルが人間とロボットの協調操作を支援できることを示し、動作チャンクの漏れによる早すぎる支援行動を防ぐ推論時ステアリング手法を提案した。

• 人間とロボットのチームにおける多周期時空間適応
  HRI2026/4/1

  人間とロボットの協調作業において、個人の空間的・時間的行動を複数サイクルにわたってモデル化し、タスクスケジュールとロボットの動作生成を同時に適応させるフレームワークRAPIDDSを提案した。

• アラインメントに基づくデモンストレーションからの動作学習
  模倣学習2025/11/1

  デモンストレーション学習において、代表的な平均軌道とのアラインメントを利用することで、時間依存・非依存の欠点を緩和するCALMを提案し、7自由度ロボットで検証した。

• 物体配置に関する人間の仕様を実演から推論する手法
  マニピュレーション2025/8/1

  物体の相対位置を記述する論理体系PARCCを提案し、実演から人間が意図する配置ルールを学習する推論アルゴリズムを開発した。

• 労働者から見た自動化
  社会受容2024/9/1

  9カ国9000人以上の労働者調査から、ロボットやAIなどの新技術に対して労働者が感じる利益とコストを分析し、複雑な問題解決や雇用者の評価、昇進意欲が肯定的態度と関連することを示した。