Alexander Kleiner

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観察から行動へ：産業環境におけるVLA事前学習のための潜在行動ベースのプリミティブセグメンテーション
  VLA2025/11/1

  産業用の連続動画から人間の作業を教師なしで行動プリミティブに分割し、VLAモデルの事前学習に使える構造化データを自動生成するフレームワークを提案した。

• Receding Horizon Re-ordering of Multi-Agent Execution Schedules
  2023/12/1
• An Industrial Perspective on Multi-Agent Decision Making for Interoperable Robot Navigation following the VDA5050 Standard
  2023/11/1
• Complete Decentralized Method for On-Line Multi-Robot Trajectory Planning in Valid Infrastructures
  2015/1/1
• Finding Near-optimal Solutions in Multi-robot Path Planning
  2014/10/1
• Prioritized Planning Algorithms for Trajectory Coordination of Multiple Mobile Robots
  2014/9/1