Peter Novák

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Finding Near-optimal Solutions in Multi-robot Path Planning
  2014/10/1
• Prioritized Planning Algorithms for Trajectory Coordination of Multiple Mobile Robots
  2014/9/1
• Multi-agent RRT*: Sampling-based Cooperative Pathfinding (Extended Abstract)
  2013/2/1
• Asynchronous Decentralized Algorithm for Space-Time Cooperative Pathfinding
  2012/10/1