Alexander Gräfe

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全で写実的なドローンライトショーのための生成AI
  群制御2026/6/1

  テキストプロンプトから写実的で衝突のない大規模ドローン編隊の振り付けを自動生成するパイプラインSWANを提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• Crazyflie Brushlessのモデリング手法
  ドローン制御2026/3/1

  Crazyflie Brushlessの動力学モデルを構築し、パラメータ同定を行った。シミュレーションと実機でモデル精度を評価し、強化学習による制御器学習とバックフリップ習得への応用を示した。

• ベイズ最適化による再学習不要のニューラルネットワーク近似MPCのファインチューニング
  制御/ベイズ最適化2025/12/1

  ベイズ最適化を用いて、再学習なしにニューラルネットワーク近似モデル予測制御のパラメータを実験データから自動調整する手法を提案し、倒立振子や一輪車ロボットのハードウェア実験で有効性を示した。