Jan Petrs

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 可変剛性を備えたテンセグリティ型ロボット脚の設計
  歩行2025/4/1

  テンセグリティ構造とケーブル張力制御を組み合わせ、脚の剛性を能動的に変えられるロボット脚を設計した。衝撃力を34.7%以上低減し、荷重差があっても同様の脚の屈曲を実現できることを示した。