Marc Heim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TreeIRL: 木探索と逆強化学習による安全な都市運転
  自動運転計画2025/9/1

  モンテカルロ木探索で安全な候補軌道を生成し、逆強化学習で人間らしい軌道を選ぶ自動運転プランナーを提案し、実都市での走行を含む評価で有効性を示した。

• Lab2Car: 実験的プランナーを複雑な実環境に展開するための汎用ラッパー
  自動運転計画2024/9/1

  任意の運動プランナーが出す軌道のスケッチを、安全で快適かつ動的に実行可能な軌道に変換する最適化ベースのラッパーを提案し、ラスベガスの自動運転車でMLプランナーと古典的プランナーを実環境展開して有効性を示した。