Marc Heim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TreeIRL: Safe Urban Driving with Tree Search and Inverse Reinforcement Learning
  2025/9/1
• Lab2Car: A Versatile Wrapper for Deploying Experimental Planners in Complex Real-world Environments
  2024/9/1