Severin David Woernle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行パターンの個人化が硬直的なロボットガイダンスの知覚に与える影響：パイロットユーザー体験評価
  外骨格・歩行支援2025/12/1

  外骨格ロボットが提示する歩行パターンを個人化・標準・ランダムの3条件で比較し、主観評価と膝関節力に差がない一方、最後に経験したパターンが快適・自然と評価される適応効果を明らかにした。