Victor-Alexandru Darvariu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静的グラフ世界モデルを超えて：進化するトポロジー上の確率的潜在ダイナミクス学習
  世界モデル2026/9/23

  進化するトポロジーを持つ確率的・部分観測環境に対応したグラフ世界モデルGDMを提案し、予測分布と真の分布を比較する新指標GDDを導入した。

• 分位点結合フローマッチングによる分布強化学習
  強化学習2026/5/1

  分布強化学習における条件付きフローマッチング批判器の損失がワッサーシュタイン距離と整合しない問題を解決するため、ソースとベルマン目標サンプルを分位点で整列させるFlowIQNを提案した。

• 水中グライダーの長期自律運用に向けたオンライン航法計画
  ナビゲーション2026/2/1

  不確実性を考慮したオンライン計画を実機の水中グライダーに適用し、北海での約3ヶ月・1000kmの自律ミッションで従来手法より効率的な航法を実証した。