Angelina Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexFruit: 触覚センシングと3Dガウシアンスプラッティングによる果物の繊細な操作と損傷評価
  マニピュレーション2025/8/1

  触覚センシングと拡散ポリシーを組み合わせて果物を傷つけずに把持・操作し、3Dガウシアンスプラッティングで損傷を定量評価するフレームワークを提案した。