Julie A Shah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アラインメントに基づくデモンストレーションからの動作学習
  模倣学習2025/11/1

  デモンストレーション学習において、代表的な平均軌道とのアラインメントを利用することで、時間依存・非依存の欠点を緩和するCALMを提案し、7自由度ロボットで検証した。

• 物体配置に関する人間の仕様を実演から推論する手法
  マニピュレーション2025/8/1

  物体の相対位置を記述する論理体系PARCCを提案し、実演から人間が意図する配置ルールを学習する推論アルゴリズムを開発した。