Jose Garcia-Rodriguez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ART-VS: 視覚変換器ビジュアルサーボのための適応解像度タイリング
  ビジュアルサーボ2026/6/1

  視覚サーボの精度と頑健性のトレードオフを解決するため、粗い段階と高解像度タイリング段階を組み合わせた2段階手法を提案。追加学習なしで位置決め精度と成功率を大幅に向上させた。

• The RobotriX: An eXtremely Photorealistic and Very-Large-Scale Indoor Dataset of Sequences with Robot Trajectories and Interactions
  2019/1/1
• TactileGCN: A Graph Convolutional Network for Predicting Grasp Stability with Tactile Sensors
  2019/1/1
• UnrealROX: An eXtremely Photorealistic Virtual Reality Environment for Robotics Simulations and Synthetic Data Generation
  2018/10/1