Marco Todescato

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 合成ニューロシンボリック監視による視覚言語モデルからの構造化ロボットポリシー学習
  VLA/構造化ポリシー2026/4/1

  視覚言語モデルを用いて、視覚観察と自然言語指示から実行可能なビヘイビアツリーポリシーを自動生成するニューロシンボリック手法を提案し、合成データのみで学習したモデルが実ロボットで動作することを示した。

• Modeling Resilience of Collaborative AI Systems
  2024/1/1
• GResilience: Trading Off Between the Greenness and the Resilience of Collaborative AI Systems
  2023/11/1
• Supervised Training of Dense Object Nets using Optimal Descriptors for Industrial Robotic Applications
  2021/2/1
• Learning and Sequencing of Object-Centric Manipulation Skills for Industrial Tasks
  2020/8/1