Aleksandar Yanev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPEAR-1: 3D理解によるロボット実演を超えるスケーリング
  VLA2025/11/1

  非ロボット画像に3D注釈を付与してVLMを強化し、3D認識と言語指示制御を統合したロボット基盤モデルSPEAR-1を提案。ロボット実演を20分の1に抑えつつ最先端性能を達成。