Alejandro Ojeda Olarte

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HoLoArm: 衝突に耐えるクアッドローターのための変形可能アーム
  ドローン/衝突耐性/強化学習2026/5/1

  トンボの翅の結節構造に着想を得た柔軟アームを持つクアッドローターを提案し、強化学習制御により衝突後の回復と安定飛行を実現した。

• Ruka-v2: 手首と指の開閉を備えた腱駆動型オープンソース器用ハンド
  ハードウェア/器用操作2026/3/1

  腱駆動のオープンソース人型ハンドRukaを改良し、手首の2自由度と指の開閉を追加したRuka-v2を設計・評価した。遠隔操作タスクで完了時間が51.3%短縮、成功率が21.2%向上し、ロボット学習への応用も示した。