Quang Ngoc Pham

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HoLoArm: 衝突に耐えるクアッドローターのための変形可能アーム
  ドローン/衝突耐性/強化学習2026/5/1

  トンボの翅の結節構造に着想を得た柔軟アームを持つクアッドローターを提案し、強化学習制御により衝突後の回復と安定飛行を実現した。