Alejandro Astudillo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Motion Planning and Control Using Predictive and Adaptive Barrier Methods for Autonomous Surface Vessels
  2025/10/1
• IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment
  2023/3/1
• An optimal open-loop strategy for handling a flexible beam with a robot manipulator
  2022/10/1