Alejandro Astudillo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測制御と適応的バリア関数を用いた自律表面船舶の安全な運動計画と制御
  運動計画2025/10/1

  MPCと制御バリア関数を組み合わせ、障害物との相対位置に応じて膨張半径を適応させることで、狭い水路でも安全かつ保守的すぎない自律船舶の運動計画を実現した。

• IMPACT: A Toolchain for Nonlinear Model Predictive Control Specification, Prototyping, and Deployment
  2023/3/1
• An optimal open-loop strategy for handling a flexible beam with a robot manipulator
  2022/10/1