J. E. Domínguez-Vidal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2向けFlorence-2ラッパー：ロボットシステムのためのマルチモードローカル視覚言語推論
  視覚言語モデル2026/4/1

  ロボットシステムで利用可能な視覚言語モデルFlorence-2をROS 2で扱うためのラッパーを開発し、トピック駆動・サービス・アクションの3つのインタラクション方式とローカル実行を実現した。

• 推論か明示的意図伝達か：マルチモーダル性が完璧な予測器を忘れさせる理由
  人間ロボット協調2026/2/1

  人間とロボットの協調物体運搬タスクで、意図予測器2種と明示的コミュニケーション2種を比較し、人間は性能向上よりも自然さを好むことを示した研究。

• 人間の意図：分類の試みとロボティクスへの応用
  人間意図推定2026/2/1

  心理学やコミュニケーション研究を基に人間の意図を分類する枠組みを提案し、協調探索や物体運搬などのロボティクス研究をその分類に位置づけて、人間中心のロボット設計における意図の多面性の重要性を示した。