Javier Laplaza

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットハンドオーバー向けの意図認識型人間動作予測の効率化
  動作予測2025/3/1

  軽量アーキテクチャsiMLPeを改良し、意図認識条件付けと専用損失関数を導入することで、ロボットへの受け渡しタスクにおける人間動作予測を高精度かつ高速・省パラメータで実現した。

• Body Gesture Recognition to Control a Social Robot
  2022/6/1