Satrio Sanjaya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オントロジーと大規模言語モデルによる根拠ある自然なロボット説明
  説明可能AI/ヒューマンロボットインタラクション2026/2/1

  オントロジー推論とLLMを組み合わせ、ロボットが経験から論理的に整合し自然な説明を生成する枠組みを提案し、産業協働タスクで検証した。