Philip Lorimer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地上ロボットによるドリーイン撮影の模倣学習
  模倣学習/ロボット撮影2025/9/1

  ジョイスティック操作の実演データからGAILでドリーイン撮影を学習し、報酬設計なしで実機ロボットに転移できることを示した。

• 地上ロボットによるドリーイン撮影の強化学習
  ロボット撮影2025/9/1

  地上走行ロボットとカメラ雲台の協調制御を強化学習で自動化し、ドリーイン撮影を実現した研究。シミュレーションと実機で従来のPD制御を上回る精度を示した。