Zhouchonghao Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TerraZero: ゼロデモンストレーション自己対戦スケールのための手続き型運転シミュレーション
  自動運転/シミュレーション2026/7/1

  強化学習スケールで高速かつ現実的な地図構造に基づく多様な運転シナリオを生成する手続き型シミュレータと自己対戦学習スタックを提案し、ゼロデモンストレーションで汎化する運転ポリシーを訓練した。

• TerraTransfer: 専門家のデモなしで学ぶエンドツーエンド運転ポリシー
  自動運転2026/6/1

  ベクトル化シミュレータでの自己対戦により運転ポリシーを事前学習し、視覚バックボーンとの潜在空間を整列させることで、専門家デモなしでエンドツーエンド運転を実現する手法を提案。

• TADPO: 強化学習でオフロードを走破する
  sim2real2026/3/1

  PPOを拡張し、教師によるオフポリシー軌道と生徒のオンポリシー探索を組み合わせた新手法TADPOを提案し、高速オフロード走行を実現。実車へのゼロショットsim2real転移に成功した。