Ahsan B. Bakht

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMとVLMを融合した異種UAV-USVシステムによる自律港湾検査フレームワーク
  群制御2026/1/1

  大規模言語モデルによる記号計画と視覚言語モデルによる意味的検査を組み合わせ、UAVとUSVの協調で港湾を自律検査する枠組みを提案し、シミュレータと実機で検証した。

• 複雑な海洋環境におけるUSV向け視覚ベース物体追跡のベンチマーク
  物体追跡2024/12/1

  無人水上艇（USV）の視覚誘導物体追跡フレームワークを提案し、7種の深層学習トラッカーと制御アルゴリズムをシミュレーションと実海域実験で評価した。