Afagh Mehri Shervedani

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調における計画学習：適応的インタラクションのためのマルチモーダル強化学習
  VLA2026/9/21

  家庭内で物体を探す際に、言語と身体動作を含むマルチモーダル信号を扱いながらユーザーを支援するロボットの対話方針を、強化学習で自動生成する手法を提案し、実世界でのユーザー研究で有効性を示した。

• 曖昧な指示からタスク計画へ：LLMに基づくフィードバック駆動型HRCタスクプランニングフレームワーク
  VLA2025/3/1

  大規模言語モデル（LLM）と人間のフィードバックを組み合わせ、曖昧な高レベル指示から人間とロボットの協調タスク計画を動的に生成・修正するハイブリッドフレームワークを提案した。

• グローバル場におけるマイクロロボット群の群制御運動計画フレームワーク
  群制御2024/6/1

  グローバル場中のマイクロロボット群に対し、群制御による運動計画の理論的枠組みを構築し、STLCに必要な最小群数や制御・計画・効率のトレードオフを解析した研究。

• Proactive Robot Control for Collaborative Manipulation Using Human Intent
  2023/11/1
• Robots Taking Initiative in Collaborative Object Manipulation: Lessons from Physical Human-Human Interaction
  2023/4/1
• An End-to-End Human Simulator for Task-Oriented Multimodal Human-Robot Collaboration
  2023/4/1
• Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans
  2023/3/1
• Evaluating Multimodal Interaction of Robots Assisting Older Adults
  2022/12/1