Natawut Monaikul

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調における計画学習：適応的インタラクションのためのマルチモーダル強化学習
  VLA2026/9/21

  家庭内で物体を探す際に、言語と身体動作を含むマルチモーダル信号を扱いながらユーザーを支援するロボットの対話方針を、強化学習で自動生成する手法を提案し、実世界でのユーザー研究で有効性を示した。

• An End-to-End Human Simulator for Task-Oriented Multimodal Human-Robot Collaboration
  2023/4/1
• Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans
  2023/3/1
• Evaluating Multimodal Interaction of Robots Assisting Older Adults
  2022/12/1