Igor Paprotny

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバル場におけるマイクロロボット群の群制御運動計画フレームワーク
  群制御2024/6/1

  グローバル場中のマイクロロボット群に対し、群制御による運動計画の理論的枠組みを構築し、STLCに必要な最小群数や制御・計画・効率のトレードオフを解析した研究。

• Group-based control of large-scale micro-robot swarms with on-board Physical Finite-State Machines
  2022/8/1