Miloš Žefran

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調における計画学習：適応的インタラクションのためのマルチモーダル強化学習
  VLA2026/9/21

  家庭内で物体を探す際に、言語と身体動作を含むマルチモーダル信号を扱いながらユーザーを支援するロボットの対話方針を、強化学習で自動生成する手法を提案し、実世界でのユーザー研究で有効性を示した。

• ロボット胆嚢摘出術における自律的剥離
  手術ロボティクス2025/3/1

  ロボット胆嚢摘出術の自動化に向けて、リアルタイムセグメンテーションとキーポイント検出を統合し、胆嚢の把持・牽引と剥離を自律的に行う視覚ベースのシステムを提案した。

• 拡張版包括的ロボット胆嚢摘出術データセット
  手術ロボティクス2024/12/1

  da Vinci Research Kitを用いたブタ肝臓での模擬胆嚢摘出術のデータセットを拡張し、運動学データやペダル入力、内視鏡動作の記録、画像のセグメンテーションとキーポイント注釈を追加した。

• グローバル場におけるマイクロロボット群の群制御運動計画フレームワーク
  群制御2024/6/1

  グローバル場中のマイクロロボット群に対し、群制御による運動計画の理論的枠組みを構築し、STLCに必要な最小群数や制御・計画・効率のトレードオフを解析した研究。

• A Framework For Automated Dissection Along Tissue Boundary
  2023/10/1