Milos Zefran

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• 曖昧な指示からタスク計画へ：LLMに基づくフィードバック駆動型HRCタスクプランニングフレームワーク
  VLA2025/3/1

  大規模言語モデル（LLM）と人間のフィードバックを組み合わせ、曖昧な高レベル指示から人間とロボットの協調タスク計画を動的に生成・修正するハイブリッドフレームワークを提案した。

• 感覚グローブによる手術ロボット操作インターフェース
  医療ロボティクス2024/3/1

  HTC Viveトラッカー、Manus Meta Prime 3 XR感覚グローブ、SCOPEYEスマートグラスを組み合わせ、手の動きでda Vinci手術ロボットのアームを直感的に操作するシステムを提案し、従来のdVRKコンソールと比較評価した。

• Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD): Integrating Kinematics, Pedal Signals, and Endoscopic Videos
  2023/12/1
• Proactive Robot Control for Collaborative Manipulation Using Human Intent
  2023/11/1
• Recognizing Intent in Collaborative Manipulation
  2023/8/1
• Robots Taking Initiative in Collaborative Object Manipulation: Lessons from Physical Human-Human Interaction
  2023/4/1
• An End-to-End Human Simulator for Task-Oriented Multimodal Human-Robot Collaboration
  2023/4/1
• Multimodal Reinforcement Learning for Robots Collaborating with Humans
  2023/3/1
• Evaluating Multimodal Interaction of Robots Assisting Older Adults
  2022/12/1
• Group-based control of large-scale micro-robot swarms with on-board Physical Finite-State Machines
  2022/8/1
• Understanding of Object Manipulation Actions Using Human Multi-Modal Sensory Data
  2019/5/1