Advaith Balaji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OVAL-Grasp: タスク指向把持のためのオープンボキャブラリ・アフォーダンス定位
  マニピュレーション2025/11/1

  LLMとVLMを組み合わせ、RGB画像とタスク指示から対象物の把持すべき部位をゼロショットで特定し、アフォーダンスに基づくタスク指向把持を実現する手法を提案。

• 農業環境における言語誘導型物体探索
  物体探索2025/3/1

  大規模言語モデルを活用し、農場環境で未見の対象物を物体間の意味的関係から推論して効率的に探索する手法を提案し、実機ロボットで検証した。