Saket Pradhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業環境における言語誘導型物体探索
  物体探索2025/3/1

  大規模言語モデルを活用し、農場環境で未見の対象物を物体間の意味的関係から推論して効率的に探索する手法を提案し、実機ロボットで検証した。