Neil Muralles

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 既知のダイナミクス下での物体識別：UAV分類のためのPIRNNアプローチ
  システム同定2025/9/1

  物理情報を組み込んだ残差ニューラルネットワーク（PIRNN）を用いて、既知のダイナミクス下でUAV（クアッドコプター、固定翼機、ヘリコプター）を高精度かつ短時間で分類する手法を提案した。