Dutch Dunphy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV-ペイロード精密運動制御のためのグローバル感度に基づく入力整形
  制御2026/7/1

  UAVと吊り下げペイロードの3次元運動制御において、ペイロード質量やロープ長の不確かさにロバストな入力整形器を、グローバル感度解析とShapley値に基づいて設計し、数値シミュレーションで有効性を示した論文。