Oussama Zenkri
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 身体化LLMの探求：観測精度の向上が問題解決を妨げる場合VLA2026/5/1
ロボットに組み込んだLLMエージェントの観測情報を変えて実験し、生のRGB入力が最も性能が良く、完全な真値観測では逆に悪化することを発見。シミュレーションでノイズが性能向上に寄与することを示した。
- ロボットシステムの堅牢性を高める生物に学ぶ設計原理マニピュレーション2024/8/1
生物の堅牢性に着想を得て、システム構成要素間の能動的な相互接続によって環境変化への堅牢性を高める設計原理を提案し、錠前箱を解く長期的操作タスクで有効性を示した。
- Hierarchical Policy Learning for Mechanical Search2022/2/1