Adji Bousso Dieng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動に着想を得た関係推論ニューラルネットワーク
  関係推論2024/6/1

  エージェントの観測から潜在カテゴリへの選好を学習し、非線形意見力学モデルで統合することで、解釈可能な関係カテゴリの獲得と長期軌道予測を実現した。

• 制約を考慮した拡散モデルによる軌道最適化
  軌道最適化2024/6/1

  軌道最適化のための拡散モデルにおいて、制約違反を抑える新しいハイブリッド損失関数を導入し、卓上マニピュレーションと二車両の到達回避問題で従来法より優れることを示した。

• DiffuSolve: 非凸軌道最適化のための拡散モデルベースソルバー
  軌道最適化2024/3/1

  拡散モデルを用いて非凸軌道最適化問題の初期解を生成し、数値ソルバーを効率的にウォームスタートさせる手法を提案。制約違反を低減するDiffuSolve+も導入し、計算効率を2～11倍向上させた。