Keqin Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所正準化同変グラフニューラルネットワークによるサンプル効率と汎化性に優れた群ロボット制御
  群制御2025/9/1

  エージェント中心の正準化と役割認識グラフ符号化を組み合わせたモジュラーな方策アーキテクチャLEGOを提案し、MAPPOと組み合わせることで群ロボット制御のサンプル効率と未知チームサイズへの汎化を改善した。

• 行動に着想を得た関係推論ニューラルネットワーク
  関係推論2024/6/1

  エージェントの観測から潜在カテゴリへの選好を学習し、非線形意見力学モデルで統合することで、解釈可能な関係カテゴリの獲得と長期軌道予測を実現した。