Eshed Ohn-Bar

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間を考慮した支援ナビゲーション
  VLA2026/9/4

  視覚と言語のエージェントが、ユーザーへの応答タイミングを計画できるかを検証し、複雑な屋外環境での支援ナビゲーション用の大規模ベンチマークを導入。既存のMLLMの限界を明らかにし、指示の理由を予測する単純な改良で性能が向上することを示した。

• 自動運転のためのスケーラブルなオフライン評価指標
  自動運転2025/10/1

  自動運転の計画モデルについて、オフライン評価とオンライン性能の相関を大規模に検証し、認識的不確実性に基づく新指標で相関を13%以上改善した。

• UniLCD：強化学習によるローカル・クラウド統合意思決定
  ナビゲーション2024/9/1

  強化学習でローカルとクラウドの推論を動的に振り分けるハイブリッド推論フレームワークを提案し、混雑環境でのナビゲーションタスクで既存手法より35%以上の性能向上を達成した。

• XVO: Generalized Visual Odometry via Cross-Modal Self-Training
  2023/9/1
• Learning to Drive Anywhere
  2023/9/1
• Coaching a Teachable Student
  2023/6/1
• SelfD: Self-Learning Large-Scale Driving Policies From the Web
  2022/4/1
• Learning by Watching
  2021/6/1
• Label Efficient Visual Abstractions for Autonomous Driving
  2020/5/1
• Forecasting Time-to-Collision from Monocular Video: Feasibility, Dataset, and Challenges
  2019/3/1
• Personalized Dynamics Models for Adaptive Assistive Navigation Systems
  2018/4/1