Andrew Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 日常の人間ビデオを用いたロボット操作ポリシーの共学習で重要な要素は何か？
  操作学習2026/6/4

  ロボット操作ポリシーの共学習に日常の人間ビデオを用いる際、手のポーズの品質とネットワークの専門化が重要であることを示し、低ロボットデータ環境で成功率を29.7%向上させるレシピを提案した。