Laura Redmond

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード自律走行車両のためのリアルタイム路面性状解析
  sim2real2025/6/1

  車軸加速度からベイズ推定で路面粗さをリアルタイムに予測し、Simplex制御と統合して速度制限を動的に調整する手法を提案した。