Vasileios Lioutas

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Control-ITRA: 運転モデルの挙動を制御する
  自動運転シミュレーション2025/1/1

  多エージェント運転行動モデルITRAを拡張し、ウェイポイント指定と目標速度調整によってエージェントの挙動を制御可能にした手法を提案した。

• TorchDriveEnv: 反応的でリアルかつ多様なNPCを備えた自動運転のための強化学習ベンチマーク
  自動運転/強化学習ベンチマーク2024/5/1

  Pythonで実装された軽量な自動運転向け強化学習ベンチマークで、反応的でリアルかつ多様なNPC行動シミュレーションと統合し、学習車両の挙動評価を可能にする。

• A Diffusion-Model of Joint Interactive Navigation
  2023/9/1
• Video Killed the HD-Map: Predicting Multi-Agent Behavior Directly From Aerial Images
  2023/5/1