Peter Gavriel

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市環境における小型無人航空機の性能評価ハンドブック：DECISIVEプロジェクト第2相の試験手法とベンチマーク結果
  飛行ロボティクス2025/2/1

  都市部での小型ドローンの性能を評価するための試験手法をまとめ、8機種を対象に100回以上のベンチマーク試験を実施した結果を報告する。

• 視覚ベースロボットシステム訓練のための効率的な合成画像データパイプラインに向けて
  sim2real2024/11/1

  視覚ベースのロボットシステムを訓練するための合成画像データパイプラインの枠組みを提案し、その構成要素として有望な手法を文献調査から整理した。

• DECISIVE Benchmarking Data Report: sUAS Performance Results from Phase I
  2023/1/1
• Contextual Autonomy Evaluation of Unmanned Aerial Vehicles in Subterranean Environments
  2023/1/1
• DECISIVE Test Methods Handbook: Test Methods for Evaluating sUAS in Subterranean and Constrained Indoor Environments, Version 1.1
  2022/11/1