Ryan Donald

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるマニピュレータ技能再現のための適応フレームワーク
  マニピュレーション2024/5/1

  見まね学習と環境状態予測・高レベル意思決定を組み合わせ、動的環境の変化に先回りして軌道を適応させる枠組みを提案し、脚式移動マニピュレータの実機36シナリオで有効性を示した。

• DECISIVE Benchmarking Data Report: sUAS Performance Results from Phase I
  2023/1/1
• Contextual Autonomy Evaluation of Unmanned Aerial Vehicles in Subterranean Environments
  2023/1/1
• DECISIVE Test Methods Handbook: Test Methods for Evaluating sUAS in Subterranean and Constrained Indoor Environments, Version 1.1
  2022/11/1
• Methods for Combining and Representing Non-Contextual Autonomy Scores for Unmanned Aerial Systems
  2021/11/1