Adam D. Hines

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラを用いたロボティクスビジョンのためのEventCVライブラリ
  イベントカメラ/ロボティクスビジョン2026/9/18

  イベントカメラをロボットに統合するためのオープンソースRustライブラリEventCVを開発し、ノイズ除去や特徴学習、ONNX推論などの機能を提供してロボット応用事例を示した。

• イベントカメラによる多視点ジオローカリゼーション
  VPR/イベントカメラ2026/9/18

  フレームベースのデータセットをイベントストリームに変換して視点変化に頑健なイベントベースの位置認識モデルMegaEventを学習し、新規データセットSpringfield-Event-VPRを提案した。

• Event-LAB: ニューロモーフィック位置推定手法の標準評価フレームワーク
  イベントカメラ/位置推定2025/9/1

  イベントベース位置推定の手法とデータセットを統一環境で実行・比較できるフレームワークEvent-LABを提案し、VPRとSLAMで有効性を示した。

• スパイキングネットワークの閾値適応による最短経路探索と場所の曖昧性解消
  ニューロモルフィックナビゲーション2025/3/1

  スパイキングニューラルネットワークにおいて、スパイクタイミング依存の閾値適応と曖昧性依存の閾値適応を導入し、経路のバックトレースと曖昧な環境での場所特定を可能にすることで、効率的な最短経路探索を実現した研究。

• 超低消費電力オンデバイスロボット自己位置推定のための小型ニューロモーフィックシステム
  ニューロモーフィック/自己位置推定2024/8/1

  スパイキングニューラルネットワークとイベントベース視覚センサ、ニューロモーフィックプロセッサを単一チップに統合し、従来の8%未満の消費電力で最大8kmの場所認識を実現した。

• VPRTempo: A Fast Temporally Encoded Spiking Neural Network for Visual Place Recognition
  2023/9/1