Robin Dietrich

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングネットワークの閾値適応による最短経路探索と場所の曖昧性解消
  ニューロモルフィックナビゲーション2025/3/1

  スパイキングニューラルネットワークにおいて、スパイクタイミング依存の閾値適応と曖昧性依存の閾値適応を導入し、経路のバックトレースと曖昧な環境での場所特定を可能にすることで、効率的な最短経路探索を実現した研究。

• coExplore: Combining multiple rankings for multi-robot exploration
  2023/3/1