Bingchao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非揮発性・極性切替可能なEPMバルブ
  ソフトロボティクス/流体制御2026/3/1

  持続的な電力供給を必要とせず、一時的な電気パルスで磁極を反転できる双安定磁気構造を新たに提案し、これをピンチバルブに組み込んで空気圧・液体の制御を実現した論文。

• 自己整列型EPMコネクタ：適応型マルチモーダルインターフェースのための汎用ソリューション
  ロボットハードウェア/ドッキング2025/8/1

  電磁永久磁石（EPM）技術を基盤に、自己整列・機械的結合・流体移送・データ通信を小型3Dプリント構造に統合した多機能コネクタを開発し、その有効性を実験的に示した。