Charith Premachandra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットのマッピングのための新規UWB合成開口レーダイメージング
  移動ロボットマッピング2025/10/1

  移動ロボットにUWBレーダを搭載し、移動しながら合成開口処理で高解像度の環境地図を作成する手法を提案し、悪条件下でのループ閉じ込み検出の有効性を評価した。

• UWBレーダとUWB到来角を用いた全UWB SLAM
  SLAM2025/7/1

  煙や粉塵など視覚が使えない環境で、UWBレーダにUWB到来角測定を組み合わせ、特徴の少ない場所でもSLAMを可能にする手法を提案した論文。