Adam Casselman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポテンシャルゲームと低ランク政策構造によるマルチエージェント到達回避MDP
  マルチエージェント強化学習2024/10/1

  マルチエージェント到達回避MDPを局所フィードバック政策で解き、ポテンシャルゲーム構造を利用して通信・メモリ・計算量を削減しつつ最適解に近い性能を達成する手法を提案。