Avishai Weiss

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付きゾノトープによるロバスト可制御集合の射影不要計算
  ロバスト制御2024/3/1

  制約付きゾノトープを用いて、加法的不確かさをもつ離散時間線形システムのロバスト可制御集合を、凸最適化ソルバーや射影演算なしで高速に内・外近似する手法を提案した。