Abhishek Das

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HM3D-OVON: オープンボキャブラリ物体目標ナビゲーションのデータセットとベンチマーク
  ナビゲーション2024/9/1

  HM3DSemを基に379カテゴリ・1.5万以上の物体注釈を備えた大規模ObjectNavベンチマークを構築し、自由記述の言語で指定された任意物体を探索するオープンボキャブラリナビゲーション手法を評価・比較した。

• PIRLNav: Pretraining with Imitation and RL Finetuning for ObjectNav
  2023/1/1
• Habitat-Web: Learning Embodied Object-Search Strategies from Human Demonstrations at Scale
  2022/4/1
• Auxiliary Tasks and Exploration Enable ObjectNav
  2021/4/1
• Auxiliary Tasks Speed Up Learning PointGoal Navigation
  2020/7/1